傳統校徽(創校)

◎五邊形外框如同永福國小校地的輪廓；亦象徵著培育出傳統「德智體群美」五育並重的優秀學子，以及朝向多元發展的永福人。

◎中間圖樣如同「永」字，除了有「永福國小」的意涵之外，同時也意味著學區涵蓋永福、永清、永順、永豐、永盛、永安、永吉等各里。

◎「永」字圖樣中的三個圓形含有童子軍「智仁勇」三達德的象徵意義；又三個如同人形的構圖，好似中間的大人照顧著兩旁的小朋友，更蘊含著永福老師對學生諄諄教誨、無盡關懷的深遠意境。

                  識別標誌(90年)

為因應時代變遷、提升教育品質，除傳統校徽外，加入學生的學習願景--尊重、自信、活力創意、有夢，以及老師的教學願景--多元、專業、關懷、鄉土、前瞻，以作為永福國小的識別標誌。校徽外加兩個同心圓融結合在一起，展現出「永遠幸福」的最佳寫照。

         教育目標及師生願景校徽(108年)

                      衛星空照圖

這是永福國小的空照圖，圖中黃色線條所圈選的就是校地，恰好就是一個五邊形。(點圖可放大，資料來源：Google Map)